Autonomiingenjör - Planering och styrning - Skydio - Distans - Globalt

Skydio är det ledande amerikanska drönarföretaget och världsledande inom autonom flygning, en nyckelteknik för framtidens drönare och luftmobilitet. Skydio-teamet kombinerar djup expertis inom artificiell intelligens, förstklassig hårdvara och mjukvaruutveckling, operativ excellens och kundfokus för att möjliggöra för en bredare, mer mångsidig grupp av drönaranvändare, från inspektörer till första respondenter, soldater i stridsscenarier och mer därtill. Om rollen: De planeringsalgoritmer som körs ombord på fordonet definierar dess beteende och ger våra drönare deras karaktär. Du kommer att bidra till utvecklingen och implementeringen av den centrala rörelseplaneringsmjukvaran, som berör allt från låg nivå stabilisering och kontroll till hög nivå, uppgiftspecifika ramverk. Hur du gör skillnad: Koncipiera, designa, implementera, simulera, utvärdera och flyga nya rörelseplaneringsstrategier. Arbeta över mjukvarusystemet för att definiera rätt data och gränssnitt för framgångsrik rörelseplanering. Utveckla, finjustera och utvärdera låg nivå-kontroller. Arbeta med UX-teamet för att utforska och definiera planering/UI-gränser för nya interaktionsparadigm. Vad som gör dig till en bra kandidat: Erfarenhet av att skriva mjukvara som styr riktig hårdvara, t.ex. gripande / manipulering av en robotarm, självkörande bilar, vilken som helst mobil robot. Konfiguration och fria rumsrepresentationer. Moderna och klassiska kontrollmetoder. Dynamisk programmering. Icke-linjär optimering. Solid mjukvaruingenjörsbakgrund och ett engagemang för att skriva ren, välstrukturerad kod. Hög kompetens i C++.