Senior utvecklingsingenjör för inbyggda system – reglerteknik

Befattning: Senior utvecklare av modellbaserade inbyggda system – reglerteknik (eInfochips) Arbetsbeskrivning: Ingenjör inom modellbaserad utveckling – reglerteknik Om rollen Vi söker en utvecklingsingenjör med gedigen erfarenhet av reglerlagar, elmotorstyrning, traktionsväxelriktare, elektriska växelriktare och fältorienterad styrning. Du utvecklar, simulerar och verifierar inbyggd styrprogramvara för växelriktare och motordrifter med MATLAB/Simulink och relaterade verktyg. Rollen kräver god förståelse för kraftelektronik, elektriska maskiner, regleralgoritmer och utveckling av inbyggd programvara för realtidssystem. Huvudsakliga arbetsuppgifter Utveckla och underhålla regleralgoritmer för elektriska växelriktare, traktionsväxelriktare och motordrifter. Utforma och implementera motorstyrning, bland annat fältorienterad styrning och reglering av vridmoment, hastighet, ström och spänning. Utveckla reglerlagar för kraftelektronik och elektriska drivsystem. Bygga, simulera och verifiera modeller i MATLAB, Simulink och Stateflow. Utföra modellbaserad utveckling, simulering samt MIL-, SIL- och HIL-tester. Generera inbyggd kod från Simulink-modeller med verktyg som Embedded Coder. Stödja integration av regleralgoritmer i inbyggda målsystem och växelriktarplattformar. Analysera systembeteende, ställa in reglerkretsar och optimera regulatorernas prestanda. Arbeta med strömmätning, återkoppling av position och hastighet, PWM-generering, SVPWM, skyddslogik och felhantering. Utveckla och verifiera styrprogramvara för PMSM-, induktions- och andra traktionsmotorer. Stödja driftsättning, kalibrering, felsökning och provning av växelriktare på provbänkar eller verklig utrustning. Samarbeta med hårdvaru-, mjukvaru-, system- och testteam. Ta fram teknisk dokumentation, konstruktionsbeskrivningar, testrapporter och kalibreringsanvisningar. Följa tillämpliga utvecklingsprocesser, kodningsriktlinjer och kvalitetsstandarder. Krav Kandidat- eller magisterexamen i elektroteknik, mekatronik, reglerteknik, kraftelektronik eller ett närliggande område. Gedigen erfarenhet av MATLAB/Simulink för modellbaserad utveckling. Goda kunskaper om motorstyrning och styrsystem för växelriktare. Praktiska kunskaper om FOC, Clarke/Park-transformationer, PI-regulatorer, PWM, SVPWM och inställning av reglerkretsar. Kunskap om elektriska växelriktare, traktionsväxelriktare, DC-länkar, drivsteg och grunderna i kraftelektronik. Erfarenhet av inbyggda styrsystem i realtid. Förmåga att läsa elscheman, reglerblockdiagram och systemkrav. God förståelse för sensorer inom motorstyrning, till exempel ström- och spänningssensorer, pulsgivare, resolvrar och Hallgivare. Erfarenhet av simulering, felsökning, kalibrering och verifiering av regleralgoritmer. Meriterande Erfarenhet av styrning av PMSM-, induktions- eller synkronreluktansmotorer. Erfarenhet av IEC6108, ISO 26262, MISRA C eller processer för fordonsprogramvara. Erfarenhet av kodgenerering med Simulink Embedded Coder. Erfarenhet av MIL-, SIL-, PIL- eller HIL-verifiering. Erfarenhet av dSPACE, Vector CANoe, ETAS INCA, CANalyzer eller liknande verktyg. Kunskap om CAN, CAN FD, UDS eller kommunikationsprotokoll för fordonsindustrin. Erfarenhet av skyddsfunktioner för växelriktare, exempelvis överström, överspänning, underspänning, övertemperatur, desaturation och säker avstängning. Kännedom om verktyg för kravhantering och spårbarhet. Tekniska färdigheter MATLAB Simulink Stateflow Embedded Coder Motorstyrning Fältorienterad styrning Kraftelektronik Traktionsväxelriktare Elektriska växelriktare PMSM-/induktionsmotorstyrning Inställning av reglerkretsar MIL-/SIL-/HIL-tester Embedded C PWM/SVPWM CAN/CAN FD Personliga färdigheter God analytisk förmåga och problemlösningsförmåga. Förmåga att samarbeta med teknikteam från olika områden. God kommunikationsförmåga och förmåga att dokumentera teknik. Noggrannhet och engagemang för hög teknisk kvalitet. Förmåga att felsöka komplexa systemproblem som berör programvara, reglerteknik och hårdvara. Plats: EG-Kairo, Egypten (Maadi Technology Park) Arbetstid: Heltid Jobbkategori: Engineering Services