Postdoktorand / Forskarassistent (Små autonoma markfordon) - Tampereen yliopisto - Distans - Globalt

Postdoktoranderna kommer att övervakas av huvudforskare från enheterna för signalbehandling och automationsteknik samt maskinteknik. Vår forskning täcker brett datorseende, maskininlärning, robotik och styrning, och adresserar en mängd problem inom artificiell intelligens och autonoma system. Under detta projekt utvecklar vi ny teknik för små autonoma markfordon. Projektet består av 1 till 3 postdoktorander och flera doktorander och forskningsassistenter. Huvudmålet är att utveckla fordon som kan röra sig autonomt i tuff terräng, som skogar i Finland, och under hårda väderförhållanden, som vintern i Finland. På grund av den extrema utmaningen inkluderar projektet alla delar av robotdesign: Predictive Terrain-Adaptive Robot Balance and Traversability Control, Robot Vision and Perception, Robot Listening and Perception, Robot Learning for Autonomous Navigation. Metoder inkluderar konventionell solid teknik och moderna AI-drivna tekniker som lär sig från data och simuleringar. Projektet görs tillsammans med ledande lokala robotföretag.