Inbyggda kamerasystemingenjör
Håll muspekaren över eller tryck på en rad för fullständig statistik (EUR / månad i detta diagram).
| \n\n---\n\n Marknad | Nedre gräns (25:e percentilen) | \n\n---\n\n Median | \n\n---\n\n Övre gräns (75:e percentilen) |
|---|---|---|---|
| Lön i vår data — anges ej i annonsen (Senior) | €219/per månad | €239/per månad | €259/per månad |
Vi söker en erfaren MIPI CSI-2 / inbyggda kamerasystemingenjör för att hjälpa till att felsöka och lösa komplexa kameradrivrutins- och gränssnittproblem på TI TDA4 (Jacinto) SoC-baserade plattformar. Rollens kärna är kopplad till hårdvarusignaldubbel, inbyggd Linux-drift och fordonsvision. Ansvarsområden inkluderar felsökning av intermittenta och persistenta bildupptagningsproblem (ramfelfel, tapp, synkfel) över MIPI CSI-2 på TDA4-hårdvara; analysera protokollspår (D-PHY/C-PHY) med oscilloskop, logikanalysatorer och protokollavkodare; felsöka och modifiera Linux-kernel V4L2-subenhetdrivrutiner, media controller-pipelines och enhetsträbindningar; arbeta med TI:s Processor SDK, Vision Apps och TIOVX för capture/ISP-pipeline-problem; samarbeta med hårdvaru-/PCB-team om signalsintegritet; integrera och validera tredje part bildsensorer och GMSL/FPD-Link-omvandlare; dokumentera rotorsaksanalyser och driva åtgärdsförslag i samarbete med sensortillverkare, TI eller interna hårdvariteam; stödja dokumentation av fordonssäkerhet (ISO 26262) där det är tillämpligt.
Jobbdetaljer
Ansvarsområden
- Felsöka intermittenta och bestående kamerainspelningsproblem över MIPI CSI-2-länken på TI TDA4-hårdvara
- Analysera protokollnivåspår (D-PHY/C-PHY) med oscilloscop, logikanalysator och protokollavkodare
- Felsöka och modifiera Linux-kärnans V4L2-subenhetdrivrutiner, media controller-pipelines och enhetsträdkamerabindningar
- Arbeta med TI:s Processor SDK, Vision Apps och TIOVX-ramverket för capture/ISP-pipelineproblem
- Samarbeta med hårdvaru-/PCB-team om signale integritetsproblem (spårlutning, terminering, EMI)
- Integrera och validera tredjeparts bildsensorer och GMSL/FPD-Link-sändare/mottagare
- Dokumentera rotorsaksanalyser och driva åtgärder till slutförande tillsammans med sensortillverkare, TI eller interna hårdvaru-team
- Stödja fordonsmässig säkerhetsdokumentation där tillämpligt
Krav
- 5+ år av inbyggd Linux-drivrutinerfarenhet, med direkt MIPI CSI-2-kameraarbete
- Stark förståelse för CSI-2-protokoll: D-PHY/C-PHY-lager, paketstrukturer, virtuella kanaler, data-typer, ECC/CRC
- Praktisk erfarenhet av V4L2 / Media Controller-ramverket, videobuf2, enhetsträdkonfiguration för kamerändpunkter
- Färdighet i hårdvarudebuggingverktyg: oscilloskop, logikanalysator, protokollavkodare för CSI-2/D-PHY
- Direkterfarenhet av TI Jacinto (TDA4VM/TDA4VH) plattformar, PSDK, TIOVX Vision Apps
- Erfarenhet av att integrera bildsensorer och/eller GMSL/FPD-Link-deserializers i fordonskontexter
- Stark felsökningsmetodik — kunna isolera problem över sensor, PHY, drivrutiner och ISP-lager
- C-programmering, kernel debugging-verktyg (ftrace, dynamic debug, dmesg) och skriptning (Python/Bash)
- Föredragna / Bonusfärdigheter: Erfarenhet av TI VPAC/ISP-tuning och bildkvalitetspipeline
- Automotiva säkerhets-erfarenheter (ISO 26262, ASIL-rated kamerakopplingar)
- Multi-kamerasynkronisering i ADAS-system
- Tidigare kontakt med TI-support/FAE-team
- Bidrag till upstream Linux-kernelens media/kamerasektion
Kompetenser & tekniker
Relaterade möjligheter
Hitta fler möjligheter som matchar dina intressen och färdigheter