Inbyggda kamerasystemingenjör
Vie hiiri rivin päälle tai napauta riviä nähdäksesi täydelliset tilastot (EUR / kk tässä kaaviossa).
| Markkinat | Alaraja (25. persentiili) | Mediaani | Yläraja (75. persentiili) |
|---|---|---|---|
| Tietojemme mukainen palkka — ei mainittu ilmoituksessa (Senior-taso) | €219/kuukaudessa | €239/kuukaudessa | €259/kuukaudessa |
Katsomme kokeneen MIPI CSI-2 / sisäänrakennetun kamerasysteemin insinöörin auttamaan monimutkaisten kamerajohtimen ja rajapintojen vianmäärityksessä TI TDA4 (Jacinto) SoC -pohjaisilla alustoilla. Rooli sijaitsee hardware-signaalin virtausten, upotetun Linux -ohjaimiston ja autojen visio -järjestelmien risteyskohdassa. Tehtävät: vianmääritys MIPI CSI-2 yhteyksillä TDA4 -laitteistossa; protokollatasoisen jälkien analysointi (>D-PHY/C-PHY); Linux-ytimen V4L2 -aliasvarojen, media controller -putkistojen ja laitteen puun määrittelyjen viritys; työ TI:n Processor SDK:n, Vision Apps:n ja TIOVX:n kanssa kuvankäyttö/ISP-putkien ongelmissa; yhteistyöHardware/PCB-tiimien kanssa signaalin eheyden ongelmissa; kolmansien osapuolten kuvantamiskenttien ja GMSL/FPD-Link välittäjien integrointi; juurisyyt Dokumentointi ja korjausten vieminen loppuun sensorien, TI:n tai sisäisten laitevalmistajien kanssa; ISO 26262 -turvallisuudesta liittyvät dokumentaatiot silloin kun sovellettavissa."
Työn tiedot
Vastuualueet
- Ongelmien vianmääritys MIPI CSI-2 -yhteyden kautta TI TDA4 -laitteistossa
- Protokollatasoisten jälkien analysointi oskilloskoopin, loogisen analyyaattorin ja protokollien dekooderien avulla
- Linux-ytimen V4L2-alijärjestelmäohjainten, media controller -putkistojen ja laitetiivisteiden viritys ja muokkaus
- Yhteistyö TI Processor SDK:n, Vision Appsin ja TIOVX-viitekehyksen kanssa capture/ISP-putkiston ongelmissa
- Yhteistyö laitteistokäsitysten ja piirilevyn tiimien kanssa signaalin eheysongelmien ratkaisemiseksi (kaistan ohjaus, päättävät, EMI)
- Kolmannen osapuolen kuvan sensorien ja GMSL/FPD-Link -deserialisointien integrointi
- Perus-juurisyyanalyysien dokumentointi ja korjausratkaisujen edistäminen sensorien, TI:n tai sisäisten laitteistotiimien kanssa
- Autonom huolto- ja turvallisuusdokumentaation tukeminen soveltuvin osin
Vaatimukset
- 5+ vuotta upotettua Linux-ajurikehitystä, suoraa MIPI CSI-2 -kameratyötä
- Vahva ymmärrys CSI-2-protokollasta: D-PHY/C-PHY kerrokset, pakettirakenteet, virtuaaliset kanavat, datatyypit, ECC/CRC
- Käytännön kokemus V4L2 / Media Controller -kehikkosta, videobuf2, kameran päähän liittyvän laustarakennuksen konfigurointi
- Haarukointityökalujen hallinta: oskilloskooppi, looginen analysoija, CSI-2/D-PHY protokollien tulkinta
- Suora kokemus TI Jacinto (TDA4VM/TDA4VH) -alustoista, PSDK, TIOVX Vision Apps
- Kokemus sensorien ja/tai GMSL/FPD-Link deserializers -integraatioista autoalan kontekstissa
- Vahva virheenkorjausmetodologia — kyky eristää ongelmia sensorin, PHYn, ohjaimen ja ISP-linjan välillä
- C-ohjelmointi, kernel-debugging-työkalut (ftrace, dynamic debug, dmesg) ja skriptaus (Python/Bash)
- Toivottavat / Bonus-taidot: TI VPAC/ISP-säätö ja kuvanlaatuputkistot
- Autonomisten ajoturvallisuuskokemusta (ISO 26262, ASIL-luokitellut kamerayhteydet)
- Monen kameran synkronointi ADAS-järjestelmissä
- Aikaisempi yhteydenotto TI-tukeen/FAE-tiimeihin Jacinto-alustoilla
- Panostukset Linux-ytimen mediasäiliöön/kameran alijärjestelmään
Taidot ja teknologiat
Aiheeseen liittyvät mahdollisuudet
Löydä lisää kiinnostuksen kohteisiisi ja taitoihisi sopivia mahdollisuuksia