Upotettu kamerajärjestelmäinsinööri
Vie hiiri rivin päälle tai napauta riviä nähdäksesi täydelliset tilastot (EUR / kk tässä kaaviossa).
Palkka-analyysi
Palkkatarjous sijoittuu vertailutasoon "Kaikki roolit kohteessa Tallinn, Estonia" nähden: palkkahaarukan keskipiste on noin 97 % vertailutason alapuolella. Kokonaisuutena tarjous asettuu markkinahaarukan (€4 227–€10 121) alapuolelle. Tarjottu palkkaväli (€221–€260) on markkinaa kapeampi, mikä viittaa pienempään vaihteluun. Vertailu perustuu 4 vastaavaan ilmoitukseen.
| Markkinat | Alaraja (25. persentiili) | Mediaani | Yläraja (75. persentiili) |
|---|---|---|---|
| Kaikki roolit kohteessa Tallinn, Estonia | €4 227/kuukaudessa | €5 357/kuukaudessa | €10 121/kuukaudessa |
| Tietojemme mukainen palkka — ei mainittu ilmoituksessa (Senior-taso) | €221/kuukaudessa | €240/kuukaudessa | €260/kuukaudessa |
Etsimme kokenutta MIPI CSI-2 / Upotettu kamerajärjestelmäinsinööriä auttamaan monimutkaisten kamerajohdon ja rajapintojen vianmäärityksessä TI:n TDA4 (Jacinto) SoC -pohjaisilla alustoilla. Tämä rooli sijoittuu hardware-signaalin debugin, upotetun Linux-ajurin kehityksen ja autojen visiojärjestelmien välimaastoon. Vastuualueisiin kuuluu MIPI CSI-2 -yhteyden epäjatkuvien ja pysyvien tallennusongelmien vianmääritys TDA4-pohjaisella laitteistolla; protokollatasoisien jälkien analysointi oskilloskooppien, loogisignaalin analysoinnin ja protokollan dekooderien avulla; Linux-ytimen V4L2 -ala-yksiköiden ajurien, mediasilmukkaraporttien ja Device Tree -kameran sidosten viritys; TI:n Processor SDK:n, Vision Apps -ohjelmistojen ja TIOVX-viitekehyksen kanssa työskentely; laitteistointegraation yhteistyö; kolmansien osapuolien kuvaantureiden sekä GMSL/FPD-Link -deserialisointien validointi; juurisyyn analyysien dokumentointi ja korjausten viimeistely sensorivendorien, TI:n ja sisäisten hardware-tiimien kanssa; autuuskyvyn (ISO 26262) dokumentaation tukeminen soveltuvin osin。）
Työn tiedot
Vastuualueet
- Ironen ja pysyvän kamerakuvan tallennusongelmien vianmääritys MIPI CSI-2 -linkin yli TI TDA4 -perusteisella laitteistolla
- Protokollatason jälkien analysointi oskilloskoopilla, loogisella analyysillä ja protokollin dekoodereilla
- Linux-ytimensä V4L2-alayksiköiden ajurien, mediasilmuroiden ja laitepuun kameraväitteiden viritys
- Työ TI:n Processor SDK:n (PSDK), Vision Appsin ja TIOVX-viitekehyksen kanssa capture/ISP-pipeline-ongelmissa
- Yhteistyö hardware/PCB-tiimien kanssa signaali-integroituvuuskysymyksissä
- Integrointi ja validointi kolmannen osapuolen kuvantunnistimien sekä GMSL/FPD-Link -deserialisaattoreiden kanssa
- Juuren syyn analyysien dokumentointi ja korjausten etenemisen varmistaminen sensorien toimittajien, TI:n tai sisäisten hardware-tiimien kanssa
- Auton turvallisuusstandardien (ISO 26262) dokumentaation tukeminen soveltuvin tavoin
Vaatimukset
- 5+ years embedded Linux driver development experience, with direct MIPI CSI-2 camera work
- CSI-2 -protokollin syvempi ymmärrys: D-PHY/C-PHY kerrokset, pakettirakenteet, virtuaaliset kanavat, tietotyypit, ECC/CRC
- Käytännön kokemus V4L2 / Media Controller -kehystä, videobuf2, laitepuun kameran päätepisteille
- Käytännön hardware-debug-työkalujen hallinta: oskilloskooppi, loogisen analysoinnin laite, protokollianalysaattorit CSI-2/D-PHY
- Suora kokemus TI Jacinto (TDA4VM/TDA4VH) -alustoista, PSDK, TIOVX/Vision Apps
- Kokemus sensorien ja/tai GMSL/FPD-Link -deserialisoinnin integroinnista autojen konteksteissa
- Vahva virheenjäljitysmenetelmä — kyky eristää ongelmia sensorin, PHY:n, ajurin ja ISP:n kerroksissa
- C-, ydin-debuggaustyökalut (ftrace, dynamic debug, dmesg), sekä skriptit (Python/Bash)
Taidot ja teknologiat
Aiheeseen liittyvät mahdollisuudet
Löydä lisää kiinnostuksen kohteisiisi ja taitoihisi sopivia mahdollisuuksia