hexafarms-logo
Arvioitu kuukausipalkka
Arvioitu €7 500 - €8 333
Julkaistu 27. elokuuta 2026 · 1 päivä sittenViimeksi nähty 29. elokuuta 2026Arvioitu päättymispäivä 1. lokakuuta 2026

Robottitekniikan insinööri

Seniori robottitekniikan insinööri (autonomia)
Kuinka tämä palkka vertautuu muihin
Palkkayhteys: Robottitekniikan insinööri

Vie hiiri rivin päälle tai napauta riviä nähdäksesi täydelliset tilastot (EUR / kk tässä kaaviossa).

Tietoa tehtävästä

Me olemme rakentamassa robotteja maatalouden teollisuudelle alusta lähtien. Olemme jo julkaisseet joitakin niistä kentillä, mutta autonomia on saatava varmistetuksi. Aiomme käyttöön satoja rover-robotteja kaupallisten tuotantolaitosten valvontaan, ja vastaat täyden autonomia-paketin kehittämisestä ja omistamisesta: päätösten tekemisestä, joka tekee prosessista yhä luotettavamman. Rooli on pääosin stealth-tilassa, mutta lyhyesti: työskentelet pienen asiantuntijatiimin kanssa saavuttaaksesi jotain, mitä pidetty suurena haasteena. Profiilisi: Kehitä itsenäistä navigaatiota pyörillä kulkeville roboteille. Integroi LiDAR, RGB/täysikamerat, IMU, pyörä-odometri ja GPS (missä sovellettavissa). Toteuta SLAM, paikannus, esteiden havaitseminen ja reitinsuunnittelu. Suunnittele tehtäväajon ohjelmisto ennalta määritettyjä reittejä ja tehtäviä varten. Paranna toimintavarmuutta vilkkaissa kasvihuoneolosuhteissa kuten valaistuksen muutoksissa, tiheässä kasvillisuudessa, heijastavissa pinnoissa ja kapeissa käytävissä. Ota käyttöön, ja testaa sekä hienosäädä autonomi algoritmeja fyysisissä roboteissa. Rakenna kartoitus-, reittiluonti- ja tehtävaseurantatyökaluja. Tee yhteistyötä mekaanisten, sähkö- ja ohjelmistotekniikkojen kanssa robottisuorituskyvyn parantamiseksi. Analysoi kenttädataa ja jatkuvasti paranna navigoinnin luotettavuutta. Nice to have: Kokemus autonomisista maakuljetusajoneuvoista (AGV/AMR). Koneoppimisen ja tietokonenäön tuntemus. Kokemus NVIDIA Jetson- tai vastaavista edge-AI-alustoista. Tutustuminen Gazeboon tai Isaac Simiin. Miksi me? Tämä on todennäköisesti yksi jännittävimmistä ja palkitsevimmista robotiikan rooleista Euroopassa juuri nyt. Emme pelkää kyseenalaistaa nykytilaa ja rakennamme asioita uudestaan. Täysi omistajuus. Asiantuntijatiimi laitteista, ML:stä, tekoälystä ja agronomiasta. Vain Berliinissä. Voimme tarjota muuttoavustusta. Oma valmistuslaboratorio. Rakennamme samaan aikaan oman valmistusstudion, jota voit täysin hyödyntää. Tarjoamme pääsyn laserleikkureihin, 3D-tulostimiin, metallityökaluja, elektroniikkalaboratorion ja muuta. Edut: osake, edut, vierailut tiloille, aamuinen matcha, mansikat ja muut. Olemme rakentamassa yritystä, joka rakentaa ohjelmistoa ja laitteita tulevaisuuden kaupalliseen elintarviketeollisuuteen.

Työn tiedot

Vastuualueet

  • Kehitä itsenäistä navigointia pyörillä liikkuville roboteille
  • Integroi LiDAR, RGB/täydet kamerat, IMU:t, pyöräodometri ja GPS (missä sovellettavissa)
  • Toteuta SLAM, paikannus, esteiden havaitseminen ja reitinsuunnittelu
  • Suunnittele tehtäväajon ohjelmisto ennalta määritettyjä reittejä varten
  • Paranna toimintavarmuutta vilkkaissa kasvihuoneolosuhteissa kuten valaistuksen muutoksissa, tiheässä kasvillisuudessa, heijastavissa pinnoissa ja kapeissa käytävissä
  • Ota käyttöön, testaa ja hienosäädä autonomi algoritmeja fyysisissä roboteissa
  • Rakenna kartoitus-, reittiluonti- ja tehtävaseurantatyökaluja
  • Tee yhteistyötä mekaniikan, elektroniikan ja ohjelmistokehityksen kanssa parantaaksesi robotin suorituskykyä
  • Analysoi kenttädataa ja jatkuvasti paranna navigoinnin luotettavuutta

Vaatimukset

  • Kehitä itsenäistä navigointia pyörillä liikkuville roboteille
  • Integroi LiDAR, RGB/täydet kamerat, IMU:t, pyöräodometri ja GPS (missä sovellettavissa)
  • Toteuta SLAM, paikannus, esteiden havaitseminen ja reitinsuunnittelu
  • Suunnittele tehtäväajon ohjelmisto ennalta määritettyjä reittejä varten

Taidot ja teknologiat

LiDARKameraintegrointiSLAMGPSJetsonGazebo/Isaac SimReitinsuunnitteluRobottien autonomia
Seen 6 hours agoPartial Schema

Auta meitä parantamaan JobCrawlsia — kirjaudu sisään synkronoidaksesi tallennetut työpaikat laitteiden välillä, tai lähetä palautetta milloin tahansa.