Katsomme kokeneen MIPI CSI-2 / sisäänrakennetun kamerasysteemin insinöörin auttamaan monimutkaisten kamerajohtimen ja rajapintojen vianmäärityksessä TI TDA4 (Jacinto) SoC -pohjaisilla alustoilla. Rooli sijaitsee hardware-signaalin virtausten, upotetun Linux -ohjaimiston ja autojen visio -järjestelmien risteyskohdassa. Tehtävät: vianmääritys MIPI CSI-2 yhteyksillä TDA4 -laitteistossa; protokollatasoisen jälkien analysointi (>D-PHY/C-PHY); Linux-ytimen V4L2 -aliasvarojen, media controller -putkistojen ja laitteen puun määrittelyjen viritys; työ TI:n Processor SDK:n, Vision Apps:n ja TIOVX:n kanssa kuvankäyttö/ISP-putkien ongelmissa; yhteistyöHardware/PCB-tiimien kanssa signaalin eheyden ongelmissa; kolmansien osapuolten kuvantamiskenttien ja GMSL/FPD-Link välittäjien integrointi; juurisyyt Dokumentointi ja korjausten vieminen loppuun sensorien, TI:n tai sisäisten laitevalmistajien kanssa; ISO 26262 -turvallisuudesta liittyvät dokumentaatiot silloin kun sovellettavissa."

Työn tiedot

Vastuualueet

Ongelmien vianmääritys MIPI CSI-2 -yhteyden kautta TI TDA4 -laitteistossa
Protokollatasoisten jälkien analysointi oskilloskoopin, loogisen analyyaattorin ja protokollien dekooderien avulla
Linux-ytimen V4L2-alijärjestelmäohjainten, media controller -putkistojen ja laitetiivisteiden viritys ja muokkaus
Yhteistyö TI Processor SDK:n, Vision Appsin ja TIOVX-viitekehyksen kanssa capture/ISP-putkiston ongelmissa
Yhteistyö laitteistokäsitysten ja piirilevyn tiimien kanssa signaalin eheysongelmien ratkaisemiseksi (kaistan ohjaus, päättävät, EMI)
Kolmannen osapuolen kuvan sensorien ja GMSL/FPD-Link -deserialisointien integrointi
Perus-juurisyyanalyysien dokumentointi ja korjausratkaisujen edistäminen sensorien, TI:n tai sisäisten laitteistotiimien kanssa
Autonom huolto- ja turvallisuusdokumentaation tukeminen soveltuvin osin

Vaatimukset

5+ vuotta upotettua Linux-ajurikehitystä, suoraa MIPI CSI-2 -kameratyötä
Vahva ymmärrys CSI-2-protokollasta: D-PHY/C-PHY kerrokset, pakettirakenteet, virtuaaliset kanavat, datatyypit, ECC/CRC
Käytännön kokemus V4L2 / Media Controller -kehikkosta, videobuf2, kameran päähän liittyvän laustarakennuksen konfigurointi
Haarukointityökalujen hallinta: oskilloskooppi, looginen analysoija, CSI-2/D-PHY protokollien tulkinta
Suora kokemus TI Jacinto (TDA4VM/TDA4VH) -alustoista, PSDK, TIOVX Vision Apps
Kokemus sensorien ja/tai GMSL/FPD-Link deserializers -integraatioista autoalan kontekstissa
Vahva virheenkorjausmetodologia — kyky eristää ongelmia sensorin, PHYn, ohjaimen ja ISP-linjan välillä
C-ohjelmointi, kernel-debugging-työkalut (ftrace, dynamic debug, dmesg) ja skriptaus (Python/Bash)
Toivottavat / Bonus-taidot: TI VPAC/ISP-säätö ja kuvanlaatuputkistot
Autonomisten ajoturvallisuuskokemusta (ISO 26262, ASIL-luokitellut kamerayhteydet)
Monen kameran synkronointi ADAS-järjestelmissä
Aikaisempi yhteydenotto TI-tukeen/FAE-tiimeihin Jacinto-alustoilla
Panostukset Linux-ytimen mediasäiliöön/kameran alijärjestelmään

Taidot ja teknologiat

CPythonBash-skriptausSisäänrakennettu LinuxYtimen ohjaintoteutusLinux-järjestelmäkehitys ja virheenkorjausMIPI CSI-2Kamera

Seen 11 hours ago Content Complete

UnikieOy · 281 avointa tehtävää

Suosituimmat sijainnit: Helsinki, Suomi · 74 · Etätyö - Globaali · 60 · Tampere, Suomi · 43+17 muuta sijaintia

Näytä yritysprofiili

Tämänhetkiset avoimet roolit yrityksessä Unikie Oy JobCrawls-palvelussa
Sijainti	Aktiiviset ilmoitukset
Helsinki, Suomi	74
Etätyö - Globaali	60
Tampere, Suomi	43
Szczecin, Puola	35
Tallinna, Viro	14
Oulu, Suomi	12
Etätyö - Viro	12
Tampere, Finland	7
Helsinki, Finland	4
Tallinn, Viro	4
Turku, Suomi	4
Puola	3
Tallinn, Estonia	2
Oulu, Finland	1
Berliini, Saksa	1
Szczecin	1
München, Saksa	1
Etätyö, Viro	1
Helsinki	1
Szczecin, Polska	1

Nykyinen roolien jakauma yrityksessä Unikie Oy JobCrawls-palvelussa
Roolityyppi	Aktiiviset ilmoitukset
Ohjelmistoinsinööri	24
Ohjelmistosuunnittelija	14
Ohjelmistokehittäjä	7
Data Scientist	6
Software Engineer	5
Järjestelmätestausinsinööri	4
Tutkija	4
Data-analyytikko	4
Kenttätestausinsinööri	3
Upotettu ohjelmistosuunnittelija	2
Ratkaisusuunnittelija	2
AI Adoption Mentor	2
Android Automotive Audio Engineer	2
Upotettava kehittäjä	2
Mobiilirenderöijä	2
Upotettu turvallisuusinsinööri	2
Talousjohtaja	2
Projektipäällikkö	2
Data Quality Engineer	2
Data Engineer	2
Koneohjausohjelmistosuunnittelija	2
Testiautomaatioinsinööri	2
Web-arkkitehti	2
AI Engineer	2
C++ Linux-insinööri	2
AIOps Engineer	2
Suorituskyvyn optimointisuunnittelija	2
Applied AI Engineer	1
Tietoturva-analyytikko	1
Kotlin Java -kehittäjä	1
Senior Computer Vision & Graphics Software Engineer	1
Suunnittelija	1
Testausautomaatio ja QA	1
AI-insinööri	1
Java-taustajärjestelmäinsinööri	1
Fysiikkasimulaatio kehittäjä	1
Turvallisuusteknikko	1
Mallipohjainen suunnitteluinsinööri	1
Laitteisto- ja ohjelmistotestausinsinööri	1
Laitteistosuunnittelija	1
Henkilöstöasiantuntija	1
Laadun automaatioinsinööri	1
Upotetun audioalustan kehittäjä	1
DevOps Engineer	1
Lentojärjestelmäohjelmisto	1
Upotetun audio-alustan kehittäjä	1
Inbyggda kamerasystemingenjör	1
BackEnd-kehittäjä	1
Tietokonenäön ja grafiikan ohjelmistokehittäjä	1
AAOS-ääniinsinööri	1
Data Quality Analyst	1
Turvallisuusinsinööri	1
AI-insinöri	1
Kotlin Java Developer	1
Model-Based Design Engineer	1
AI Adoption Lead	1
Simulation Architect	1
Upotettu ohjelmistoinsinööri	1
Application Security Analyst	1
Android-kehittäjä	1
Test Automation & QA	1
Ohjausjärjestelmäkehittäjä	1
Front-End Developer	1
Ohjausjärjestelmän kehittäjä	1
Toiminnan Tuki Manager	1
Sovellusturvallisuusasiantuntija	1
Omniverse / USD Simulation Architect	1
Sulautettu Android-äänentoisto-insinööri	1
Forward Deployed AI Engineer	1
Kokenut Upotettu Android Audio -insinööri	1
Toiminnan tukipäällikkö	1
Rahoitusammattilainen	1
Ääniteknikko	1
Testausinsinööri	1
Full Stack Software Developer	1
Java backend-asiantuntija	1
Software Solution Consultant	1
Laadun automaatioteknikko	1
Upotettu kamerajärjestelmäinsinööri	1
Fysiikkasimulaatio-ohjelmoija	1
Senior Principal Web Platform Engineer	1

Nykyinen roolitasojen jakauma yrityksessä Unikie Oy JobCrawls-palvelussa
Roolitaso	Aktiiviset ilmoitukset
Keskitaso	64
Senior-taso	28

Aiheeseen liittyvät mahdollisuudet

📚

Helsingin työmarkkina 2026: palkat, etätyö ja kysytyt taidot

Palkkatrendit, etä- ja hybridityö sekä kysytyimmät osaamisalueet pääkaupunkiseudulla.

📚

Palkkaläpinäkyvyys suomalaisissa työpaikkailmoituksissa

Vain noin neljännes ilmoituksista näyttää palkan. Mitkä alat kertovat palkasta, miten juniorit ja seniorit eroavat ja mitä EU-direktiivi muuttaa.

📚

Parhaat työnhakusivustot Suomessa

Vertaa suuria työportaaleja ja opi, mitä kautta työpaikat Suomessa löytyvät parhaiten.

📚

Miten löydät töitä Suomessa

Käytännön opas 2026: mistä suomalaiset työpaikat löytyvät, miten kattaa yritysten urasivut ja Työmarkkinatori ilman jokaista sivustoa erikseen, ja miten JobCrawls yhdistää haun ja hakemusten seurannan.

🏢

More jobs at Unikie Oy

Explore all open positions at this company

💻

Jobs requiring C

Find jobs requiring C

💻

Jobs requiring Python

Find jobs requiring Python

💰

Jobs with similar salary

Find jobs with similar salary ranges

Löydä lisää kiinnostuksen kohteisiisi ja taitoihisi sopivia mahdollisuuksia

Auta meitä parantamaan JobCrawlsia — kirjaudu sisään synkronoidaksesi tallennetut työpaikat laitteiden välillä, tai lähetä palautetta milloin tahansa.